Хорошо полюбившиеся нам всем герои – тигр Диего, ленивец Сид, и мамонт Манфред возвращаются! Не обойдётся и без саблезубой белки, вместе с постоянно "сбегающим" от неё желудем!
На сей раз неразлучное трио снова попало в передрягу! Любопытство Сида приводит его аккурат в лапы к гигантскому тираннозавру, яйца детёнышей которого он отыскал в подземной пещере. Диего и Манфред спешат Сиду на выручку и в результате все трое оказываются в подземном мире, где всё ещё живут динозавры. В этом мире они отыщут новых друзей и сразятся с огромным гигантом, хищным динозавром Руди...